Το Αρχαιολογικό Μουσείο Καλαμάτας βρίσκεται στη συμβολή των οδών Μπενάκη και Παπάζογλου, σε κτίριο του 19ου αιώνα, το οποίο δώρισε στην Αρχαιολογική Υπηρεσία ο Αντώνιος Μπενάκης, γνωστός και για το μουσείο που ίδρυσε στην Αθήνα με το όνομά του. Πρόκειται για κτίριο λαϊκής αρχιτεκτονικής με κεραμοσκεπή και σοφίτα στη στέγη, και εκτείνεται σε τρεις ορόφους.

Το Ναβαρίνο είναι τόπος, μάχη, όρμος, κάστρο… είναι δηλαδή λέξη, μύθος και πλούτος για τη Μεσσηνία, την Πελοπόννησο και την Ελλάδα. Ως Πύλος, κατά τον Όμηρο, ήταν το βασίλειο του Νέστορα.